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自動(dòng)無人搬運(yùn)機(jī)器人 叉車

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-27

簡(jiǎn)要描述:

自動(dòng)無人搬運(yùn)機(jī)器人,無人搬運(yùn)AGV激光+視覺的混合導(dǎo)航方式,機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標(biāo)記,部署周期短,路徑更改便捷。

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藍(lán)芯科技的產(chǎn)品線覆蓋3D視覺傳感器(含智能算法)、智能搬運(yùn)機(jī)器人、無人叉車、復(fù)合機(jī)器人;市場(chǎng)覆蓋3C電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車零部件、工程機(jī)械、服裝等;主要合作客戶包括華為、東芝、富士康、中國(guó)商飛、偉星股份、柒牌等。

 

 

 

 

 

 

自動(dòng)無人搬運(yùn)機(jī)器人 特點(diǎn):

【部署便捷】激光+視覺的混合導(dǎo)航方式,機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標(biāo)記,部署周期短,路徑更改便捷。
 
【安全可靠】通過3D視覺傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障,可識(shí)別機(jī)器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
 
【定位準(zhǔn)確】搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息,通過智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位。
 
【可視管理】通過機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)「藍(lán)圖」對(duì)機(jī)器人集群可視化管理,對(duì)AMR設(shè)備工作狀態(tài)、位置信息清晰展示,「藍(lán)圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口,從而交互同步展示。

 

 自動(dòng)無人搬運(yùn)機(jī)器人 技術(shù)參數(shù):

 

 

  LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L
基本參數(shù) 外形尺寸 730L*550W*300H mm 850L*650W*300H mm
本體自重 150 kg 220kg
旋轉(zhuǎn)直徑 Φ800 mm Φ980 mm
業(yè)務(wù)能力 頂升高度 60 mm
頂升額定負(fù)載 300 kg 600 kg
牽引額定負(fù)載 300 kg
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護(hù) 防護(hù)范圍 360°全面*,含本體及背負(fù)貨架   
防護(hù)措施 三級(jí)防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 全面保護(hù)   
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警 燈光指示+語音提示
視覺避障
運(yùn)動(dòng)性能 驅(qū)動(dòng)方式 雙輪差速
導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度 0~1.2 m/s 0~1.5 m/s
導(dǎo)航精度 ±20mm
對(duì)接精度 ±10mm(激光對(duì)接)
±5mm(二維碼視覺對(duì)接)
續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
電池規(guī)格 48V 25AH
續(xù)航時(shí)間 ≥ 8 h
充電方式 自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間 ≤1.5 h
電池壽命 1500次循環(huán)
人機(jī)交互 液晶顯示屏
燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口 USB2.0 USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場(chǎng)景 室內(nèi)
環(huán)境溫度 0~40
環(huán)境濕度 10~90%RH, 無凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
縫隙寬度 ≤ 20 mm
空氣環(huán)境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5 G網(wǎng)絡(luò)

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