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智能移動機(jī)器人agv 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2022-11-17

簡要描述:

藍(lán)芯科技智能移動機(jī)器人agv采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

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移動機(jī)器人顧名思義是具備運(yùn)動能力的自動化設(shè)備,移動機(jī)器人可在其工作環(huán)境中自主運(yùn)行,而不必安裝在固定的位置。 

雖然外觀上和科幻電影中的機(jī)器人有較大的區(qū)別,但移動機(jī)器人在“智能化”程度上卻一點(diǎn)都不弱。在機(jī)器人學(xué)術(shù)界有種說法,把傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂稱為機(jī)器人的手,而移動機(jī)器人就是機(jī)器人的腳,這足以證明移動機(jī)器人的重要性。

 

 

移動機(jī)器人通常由一臺或若干臺“中央控制器”負(fù)責(zé)所有機(jī)器人正常運(yùn)行的調(diào)度和協(xié)調(diào),中央控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)與所有機(jī)器人連接,下達(dá)任務(wù)作業(yè),移動機(jī)器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊(激光、磁性、慣性、視覺等)以及安全防護(hù)模塊,實(shí)現(xiàn)精確的自主路線控制并確?;顒訄龅氐娜藛T安全。

藍(lán)芯科技智能移動機(jī)器人agv采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。


藍(lán)芯科技智能移動機(jī)器人agv適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C等行業(yè)。

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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